محتویات سبد
(خالی)

پرداخت >>
صفحه اصلی ثبت نام انتقال وجه اینترنتی راهنمای خرید دانلود کسب درآمد توسط تحقیق سرا پروژه های رایگان لیست کامل آرشیو سایت اقلام موجود تماس با ما

iT فـنـاوری اطـلاعـات
فیزیک,ریاضی و آمار
مـهندسی شیـمی,شیمی,پـالایش
مـدیــریـت
مهندسی پزشکی ,پزشـکـی,بـهداشـت
مهندسی آب , توسعه
مهندسی صنایع,صنعت,نساجی
مکانیک,هوافضا,متالوژی,نانو
محیط زیست,نیروگاه,انـرژی
نـفت , گـاز , پتروشیمی
هنـر,گرافیک,بازیگری
کامپیوتر , شبکه
کشاورزی,امور دامی,طیور
پروژه مالی رشته حسابداری
پروژه کارآفرینی ، طرح توجیهی
پروژه آماده برنامه نویسی
بـرق,الکتـرونیک,مخـابرات
پروژه و پایان نامه
مقاله فارسی
کارآموزی
مقاله انگلیسی
مقاله انگلیسی با ترجمه
پاورپوینت
مقالات رایگان
تــاریــخ,جــــغرافـیـا
تـربیـت بـدنـی,ورزش
حــقـــوق,فــقـه
حسابـداری,اقتـصـاد
خودرو سازی
دینـی,اخـلاق,فـلسفـه
روانـشناسی,علوم تـربیتی
رشته صنایع غذائی
زمـیـن شنـاسی,مـعـدن
زیست شناسی
زبـان,ادبیــات
علـوم اجتمـاعی,مشـاوره
علـوم سیـاسی,بیـن الملـل
عمران,معماری,شهرسازی
روابط عمومی ، ارتباطات

پشتیبانی سایت( پورهادی )

09361810592

ساعات پاسخگوئی

8:30 الی 15:00 ، 16:00 الی 22:30

سامانه پیام کوتاه

1293 2040 5000


آخرین به روزرسانی

آخرین به روزرسانی:



صفحه اصلی / بـرق,الکتـرونیک,مخـابرات / پروژه و پایان نامه
نسخه قابل چاپ نسخه قابل چاپ

عنوان محصول :

بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC


امتیاز به این محصول
عالی
خوب
متوسط
ضعیف
خیلی بد

(تعداد رای: 12)

نظرات کاربران (0 پست)

در صورتی که مایل به خرید این محصول هستید ابتدا باید آن را به سبد خرید اضافه کنید

# این محصول به صورت فایل می باشد و پس از پرداخت موفق توسط شما لینک دانلود به ایمیل شما ارسال میگردد .
# در صورتی که دارای ایمیل شخصی نمیباشید لینک دانلود در قسمت دانلود فروشگاه قرار میگیرد .
# این محصول پس از پرداخت موفق طی حداقل 30 دقیقه و حداکثر 10 ساعت آینده طبق فهرست ذیل ارسال میگردد .
قیمت: ۱۹,۰۰۰ تومان
موجود در انبار: بله

تعداد صفحات: 143 صفحه
نوع فایل ارسالی:
توضیحات: دارای اشکال،تصاویر و کدها

فهرست عناوين


مقدمه .........................................................    1
فصل اول – درگاه موازي كامپيوتر.................................................   2
1-1 تاريخچه درگاه موازي .........................................................    4
1-2 آشنائي با درگاه موازي ......................................................    9
1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل .............................................  14
1-4 شرح پينهاي درگاه موازي .................................................    17
1-5 استاندارد Centronics ....................................................    18
1-6 آدرسهاي پورت موازي .....................................................    20
1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ....................    23
1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional) ..............................    25
1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت .............................   29
1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode) .....................................   31
1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل .............................................   32
1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOS ........................................  33

فصل دوم موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها .......................   36

2-1 آشنايي با موتور پله اي ..................................................  37
2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي ........................................    40
2-3 طبقه بندي موتورهاي پله اي .........................................   42
الف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائمي .........................   42
ب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيير ....................   44
ج- موتورهاي هيبريد .....................................................    47
2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها.............    47
- موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغيير ...................    48
- موتورهاي تك قطبي .....................................................    51
- موتورهاي دو قطبي .....................................................     52
- موتورهاي چند فاز ........................................................    54
2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي .........................................    54
2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي ..............................    59
2-7 مدارات كنترل موتور پله اي ........................................    68
- موتورهاي رلوكتانس متغيير ........................................    68
- موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد .............     71
- راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي.....     73

- موتورهاي دوقطبي و H-bridge .................................     76
- مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي ...............................      79
2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي .....................................      84
2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار ......       88
2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اي
از روي تعداد و رنگ سيم ............................................    93
2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله اي... 95

فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه ..............................      101
3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR  ..........................................    105
3-2 خصوصيات ATMEGA32  ...........................................    106
3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM  ...........................    107
3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درايور يك
STEPPER MOTOR      .....................................................  108
3-5استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA32  به عنوان
درايور چهار محور ربات ..........................................................     110
3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل .......112
3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++  ...........115

ضميمة الف (مربوط به پورت پارالل)        .........     121
ضميمة ب (مربوط به موتورهای پله ای)...............    126
ضميمة ج (مربوط به سخت افزارونرم افزار پروژه)..........    133

آیا در رابطه با بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC سوالی دارید؟

برای کسب اطلاعات بیشتر از فرم زیر استفاده نمایید.

نام شما:

پست الکترونیک:

لطفا دقیقا مشخص نمایید در مورد محصول چه اطلاعاتی می خواهید بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC:

 
شناسه
رمز عبور
فراموشی رمز

 برای دریافت محصول ابتدا در سایت ثبت نام کنید


پرداخت آنلاین سايت تحقيق سرا توسط

انجام میشود .

 پذیرنده کلیه عابربانکهای بانکی کشور







 



تمام حقوق مادی و معنوی این سایت متعلق به فروشگاه تحقیق سرا میباشد 

Designed by "Peyman Pourhadi"