|
|
iT فـنـاوری اطـلاعـات
|
|
فیزیک,ریاضی و آمار
|
|
مـهندسی شیـمی,شیمی,پـالایش
|
|
مـدیــریـت
|
|
مهندسی پزشکی ,پزشـکـی,بـهداشـت
|
|
مهندسی آب , توسعه
|
|
مهندسی صنایع,صنعت,نساجی
|
|
مکانیک,هوافضا,متالوژی,نانو
|
|
محیط زیست,نیروگاه,انـرژی
|
|
نـفت , گـاز , پتروشیمی
|
|
هنـر,گرافیک,بازیگری
|
|
کامپیوتر , شبکه
|
|
کشاورزی,امور دامی,طیور
|
|
پروژه مالی رشته حسابداری
|
|
پروژه کارآفرینی ، طرح توجیهی
|
|
پروژه آماده برنامه نویسی
|
|
بـرق,الکتـرونیک,مخـابرات
|
|
پروژه و پایان نامه
|
|
مقاله فارسی
|
|
کارآموزی
|
|
مقاله انگلیسی
|
|
مقاله انگلیسی با ترجمه
|
|
پاورپوینت
|
|
مقالات رایگان
|
|
تــاریــخ,جــــغرافـیـا
|
|
تـربیـت بـدنـی,ورزش
|
|
حــقـــوق,فــقـه
|
|
حسابـداری,اقتـصـاد
|
|
خودرو سازی
|
|
دینـی,اخـلاق,فـلسفـه
|
|
روانـشناسی,علوم تـربیتی
|
|
رشته صنایع غذائی
|
|
زمـیـن شنـاسی,مـعـدن
|
|
زیست شناسی
|
|
زبـان,ادبیــات
|
|
علـوم اجتمـاعی,مشـاوره
|
|
علـوم سیـاسی,بیـن الملـل
|
|
عمران,معماری,شهرسازی
|
|
روابط عمومی ، ارتباطات
|
|
|
|
|
|
پشتیبانی سایت(
پورهادی ) |
09361810592 |
|
ساعات
پاسخگوئی |
8:30 الی 15:00 ، 16:00 الی 22:30 |
|
سامانه پیام کوتاه |
1293
2040 5000 |
|
|
|
|
آخرین به روزرسانی
آخرین به روزرسانی:
|
|
|
|
نظرات کاربران
(0 پست)
|
در صورتی که مایل به خرید این محصول هستید ابتدا باید آن را به سبد خرید اضافه کنید |
|
# این محصول به صورت فایل می باشد و پس از پرداخت موفق توسط شما لینک دانلود به ایمیل شما ارسال میگردد .
# در صورتی که دارای ایمیل شخصی نمیباشید لینک دانلود در قسمت دانلود فروشگاه قرار میگیرد .
# این محصول پس از پرداخت موفق طی حداقل 30 دقیقه و حداکثر 10 ساعت آینده طبق فهرست ذیل ارسال میگردد .
|
|
قیمت:
۱۹,۰۰۰ تومان
|
موجود در انبار:
بله
|
|
|
فهرست عناوين
مقدمه ......................................................... 1
فصل اول – درگاه موازي كامپيوتر................................................. 2
1-1 تاريخچه درگاه موازي ......................................................... 4
1-2 آشنائي با درگاه موازي ...................................................... 9
1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل ............................................. 14
1-4 شرح پينهاي درگاه موازي ................................................. 17
1-5 استاندارد Centronics .................................................... 18
1-6 آدرسهاي پورت موازي ..................................................... 20
1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد .................... 23
1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional) .............................. 25
1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت ............................. 29
1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode) ..................................... 31
1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل ............................................. 32
1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOS ........................................ 33
فصل دوم موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها ....................... 36
2-1 آشنايي با موتور پله اي .................................................. 37
2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي ........................................ 40
2-3 طبقه بندي موتورهاي پله اي ......................................... 42
الف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائمي ......................... 42
ب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيير .................... 44
ج- موتورهاي هيبريد ..................................................... 47
2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها............. 47
- موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغيير ................... 48
- موتورهاي تك قطبي ..................................................... 51
- موتورهاي دو قطبي ..................................................... 52
- موتورهاي چند فاز ........................................................ 54
2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي ......................................... 54
2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي .............................. 59
2-7 مدارات كنترل موتور پله اي ........................................ 68
- موتورهاي رلوكتانس متغيير ........................................ 68
- موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد ............. 71
- راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي..... 73
- موتورهاي دوقطبي و H-bridge ................................. 76
- مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي ............................... 79
2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي ..................................... 84
2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار ...... 88
2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اي
از روي تعداد و رنگ سيم ............................................ 93
2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله اي... 95
فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه .............................. 101
3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR .......................................... 105
3-2 خصوصيات ATMEGA32 ........................................... 106
3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM ........................... 107
3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درايور يك
STEPPER MOTOR ..................................................... 108
3-5استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA32 به عنوان
درايور چهار محور ربات .......................................................... 110
3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل .......112
3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++ ...........115
ضميمة الف (مربوط به پورت پارالل) ......... 121
ضميمة ب (مربوط به موتورهای پله ای)............... 126
ضميمة ج (مربوط به سخت افزارونرم افزار پروژه).......... 133
|
|
آیا در رابطه با بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC سوالی دارید؟
برای کسب اطلاعات بیشتر از فرم زیر استفاده نمایید.
|
|
|
|
|
پرداخت آنلاین
سايت تحقيق سرا
توسط
|
|
|
انجام میشود
.
|
پذیرنده کلیه عابربانکهای بانکی
کشور
|
|
|
|