فهرست مطالب
مقدمه
فصل یکم- تشخیص وسایل نقلیه ی جاده ای در تصاویر دوربینی
1-1- نواحی کاندید شده مورد نظر
1-1-1- تشخیص و ردیابی خط
1-1-2- وسایل نقلیه مورد نظر
1-2- تشخیص وسایل نقلیه
فصل دوم - سیستم تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر ویژگی های محلی با استفاده از برد بینایی موازی
2-1- الگوریتم تشخیص
2-1-1- تکنیک پنجره مشخصه
2-1-2- تکنیک فضای مشخصه
2-1-3- انتخاب مشخصه ی ویژگی
2-1-4- عملیات انتخاب
2-2- الگوریتم بردار تدریجی
2-3- آزمایشات تشخیص وسایل نقلیه
2-3-1- وسایل نقلیه همراه با موانع جاده ای
2-3-2- تشخیص وسایل نقلیه
فصل سوم - تشخیص اتوماتیک وسایل نقلیه در توالی از تصاویر هوایی با نرخ فریمی پایین
3-1- نظارت ترافیک
3-2- خط مشی کلی
3-3- تشخيص وسیله نقلیه
3-3-1- روند تشخيص
3-2-2- پارامترها ی وسیله نقلیه
3-3-3- تطبیق
3-4- ارزیابی تشخيص
3-4-1- طرح ارزیابی
3-4-2- اجرای تشخیص و ردیابی
3-4-3-هماهنگی حرکتی
3-4-4- مقدار نهایی
3-5- بررسی الگوریتم
فصل چهارم - تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه جاده ای به طور همزمان بوسیله مدلی مبتنی بر بینایی متمرکز
4-1-2- پردازش مراحل تشخیص و ردیابی
4-1-3- شناسایی جهت تشخیص و توابع هزینه ی آن
4-1-4 - ارزیابی الگوریتم
4-2- کاربرد تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه ی جاده ای
4-2-1- مدل سازی شی در دنیای سه بعدی
4-2-2- فازهای یادگیری
4-2-3- تشخیص و توابع هزینه
4-2-4- مکان یابی وسایل نقلیه
4-2-5- ردیابی وسایل نقلیه
فصل پنجم - تشخیص وسایل نقلیه با استفاده از یادگیری با ناظر
5-1- طرح کلی مدل پیشنهادی
5-2- بهبود تابع تشخیص نمایی اصلاح شده (ام کیو دی اف)
5-3- آزمایشات انجام شده
فصل ششم- تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر تغییر شکل های فوریه ، موج ضربه ای کوچک و منحنی ضربه ای
6-1- استخراج ویژگی
6-1-1- تغییر شکل یافتن فوریه
6-1-2-تغییر شکل یافتن از طریق موج ضربه ای کوچک
6-1-3- تغییر شکل یافتن از طریق منحنی ضربه ای
6-1-4- طبقه بندی
6-2- نتایج آزمایشات
6-2-1-آنالیز تطبیقی توصیف گر فوريه اي، موج ضربه ای و منحنی ضربه ای
6-2-1-1- تغییر شکل فوریه ای
6-2-1-2- تغییر شکل موج ضربه ای
6-2-1-3- تغییر شکل منحنی ضربه ای
6-2-2- کاهش ابعاد بردارهای مشخصه(عوامل مشترک فوریه ،موج ضربه ای ومنحنی ضربه ای)
فصل هفتم - مدل تغيير پذیر عمومی برای تشخیص وسایل نقلیه
7-1- مدل پارامتریزه شده
7-2- جمع آوری اطلاعات
7-3- پایداری ساختار بهبود یافته
7-4- تجزیه و تحلیل اجزای اصلی
فصل هشتم - تشخیص واگن های ریلی در طرح های بازتابشی
8-1- تشخيص سیگنالی
8-1-1- روش کار
8-1-3- توضیح سناریو
8-1-4- روش انجام آزمایش
8-2- تئوری تشخيص سیگنالی
8-3- آزمایش فاصله ی تشخیص
8-3- 1 روش کار
8-3-2- طراحی آزمایش
8-3-3- توضیح سناریو
8-3-4- روش انجام آزمایش
نیتجه گیری
منابع و مآخذ
فهرست شكلها
شكل 1- 1- نمونه هاي تشخيص خطي در توالي از تصاوير 5
شكل 1- 2- ايجاد نواحي كانديده ي مورد نظر در توالي از تصاوير 6
شكل 1-3- تجزيه ي يك ناحيه ي كانديده به 3 زير ناحيه 7
شكل 1-4- ورودي نرمالسازي شده در دسته بندي 8
شكل 1-5- ساختار كلي 2 مرحله از دسته كننده اس وي ام 9
شكل 1- 6- تشخيص وسايل نقليه در توالي از تصاوير 10
شكل 2- 1- تكنيك پنجره مشخصه 14
شكل 2-2- تصاوير با زاويه ديد بالا در آزمايشات 17
شكل2 -3- مدلهايي از دو وسيله نقليه( تصاوير آموزشي ، مشخصه هاي محلي ،مشخصه هاي كد ،مجموعه اي از كدهاي مشخصه) 18
شكل 2-4- نقاط مشخصه در 9 تصوير آموزشي و مجموعه كد مشخصه
شكل 2- 5- 9 تصوير آموزشي
شكل 2-6- نقاط مشخصه در 9 تصوير آموزشي و مجموعه كد مشخصه
شكل 2-7- نمونه هاي از تشخيص
شكل3- 1- نتايجي از استخراج خطوط
شكل 3-2- نتايجي از تشخيص حبابي
شكل 3-3- نمونه هايي براي حركات ممكن و ناممكن خودرو
شكل3-4- رفتار صف گونه ي وسايل نقليه
شكل3- 5- (a اولين تصوير تشخيص خودرو ، (b دومين تصوير با دو تطبيق M12 براي C1 26
(c سومين تصوير با سه تطبيق M23 براي هر C2 ، (d چهارمين تصوير با تطبيق هاي M13
شكل3-6- تخميني از مسير حركت خودرو
شكل3- 7- قاعده كلي از تصوير مبتني بر روش تطبيقي
شكل3- 8- نمودار پردازش ارزيابي تطبيقي براي يك خودرو
شكل 3- 9- نتايج تشخيص خودرو در تصوير آزمايشي: (a تشخيص ويايل نقليه در اولين تصوير
|