محتویات سبد
(خالی)

پرداخت >>
صفحه اصلی ثبت نام انتقال وجه اینترنتی راهنمای خرید دانلود کسب درآمد توسط تحقیق سرا پروژه های رایگان لیست کامل آرشیو سایت اقلام موجود تماس با ما

iT فـنـاوری اطـلاعـات
فیزیک,ریاضی و آمار
مـهندسی شیـمی,شیمی,پـالایش
مـدیــریـت
مهندسی پزشکی ,پزشـکـی,بـهداشـت
مهندسی آب , توسعه
مهندسی صنایع,صنعت,نساجی
پروژه و پایان نامه
مقاله فارسی
کارآموزی
مقاله انگلیسی
مقاله انگلیسی با ترجمه
پاورپوینت
مقالات رایگان
مکانیک,هوافضا,متالوژی,نانو
محیط زیست,نیروگاه,انـرژی
نـفت , گـاز , پتروشیمی
هنـر,گرافیک,بازیگری
کامپیوتر , شبکه
کشاورزی,امور دامی,طیور
پروژه مالی رشته حسابداری
پروژه کارآفرینی ، طرح توجیهی
پروژه آماده برنامه نویسی
بـرق,الکتـرونیک,مخـابرات
تــاریــخ,جــــغرافـیـا
تـربیـت بـدنـی,ورزش
حــقـــوق,فــقـه
حسابـداری,اقتـصـاد
خودرو سازی
دینـی,اخـلاق,فـلسفـه
روانـشناسی,علوم تـربیتی
رشته صنایع غذائی
زمـیـن شنـاسی,مـعـدن
زیست شناسی
زبـان,ادبیــات
علـوم اجتمـاعی,مشـاوره
علـوم سیـاسی,بیـن الملـل
عمران,معماری,شهرسازی
روابط عمومی ، ارتباطات

پشتیبانی سایت( پورهادی )

09337343220

ساعات پاسخگوئی

8:30 الی 15:00 ، 16:00 الی 22:30

سامانه پیام کوتاه

1293 2040 5000


آخرین به روز رسانی: آبان ماه 1397


برای جستجو بین محصولات کلمات کلیدی پروژه مورد نظر خود را در قسمت جستجو بین موضوعات موجود در سمت چپ سایت نوشته و جستجو فرمایید.


جهت کسب درآمد از طریق تحقیق سرا این لینک را مشاهده فرمایید.



صفحه اصلی / مهندسی صنایع,صنعت,نساجی / پروژه و پایان نامه
نسخه قابل چاپ نسخه قابل چاپ

عنوان محصول :

بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری


امتیاز به این محصول
عالی
خوب
متوسط
ضعیف
خیلی بد

(تعداد رای: 27)

نظرات کاربران (0 پست)

در صورتی که مایل به خرید این محصول هستید ابتدا باید آن را به سبد خرید اضافه کنید

# این محصول به صورت فایل می باشد و پس از پرداخت موفق توسط شما لینک دانلود به ایمیل شما ارسال میگردد .
# در صورتی که دارای ایمیل شخصی نمیباشید لینک دانلود در قسمت دانلود فروشگاه قرار میگیرد .
# این محصول پس از پرداخت موفق طی حداقل 30 دقیقه و حداکثر 10 ساعت آینده طبق فهرست ذیل ارسال میگردد .
قیمت: ۱۳,۰۰۰ تومان
موجود در انبار: بله

نوع فایل ارسالی:

فهرست مطالب

فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت 1
1-1- مقدمه  1
2-1- تاریخچه  1
3-1- تعریف ربات  2
4-1- کارگاه Work life 2000 3
1-4-1- تاثیر تغييرات تكنولوژيكي بر رفتار اپراتورها 4
2-4-1- جوشکاری و سلامتي 5
3-4-1- مديريت منابع انسانـي 6
5-1- درسهایی مهم برای صنایع تولیدی  8
6-1- مزایای استفاده از ربات در صنعت 8
1-6-1-1. کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار  9
2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش  9
3-6-1- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری 10
4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن  10
5-6-1- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید  10
7-1- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید  11
1-7-1- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period) 12
2-7-1-  سود سرمایه گذاری  (Return on Investiment ROI) 12

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی   14
1-2- مقدمه  14
2-2- اجزای رباتهای صنعتی  15
2-2-1- واحد مکانیکی  15
2-2-2- کنترل کننده(Contoroller)   28
2-2-2-1- رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots) 29
2-2-2-2- رباتهای با مسیر پیوسته  30
3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته  31
4-2-2-2- رباتهای با مسیر کنترل شده  31
3-2-2- منبع قدرت (Power supply)   32
1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت 38
4-1-2- حساسه ها (sensors)  40
1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors) 41
2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors)   41
3-4-1-2- حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors)  42
4-4-1-2- حساسه های مکان و حرکت  42
5-4-1-2- حساسه های بینایی  43
2-2- شکل هندسی بازو 44
3-3- تعاریف و اصطلاحات فنی  46
1-3-2- درجات آزادی  46
2-3-2- فضای کاری ربات (work space) 46
3-3-2- بار مجاز(pag load)  47
4-3-2- سرعت ربات  47
5-3-2- دقت (Auuracy)  47
6-3-2- تکرارپذیری(Repeatabilty)  47
4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه   47

فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار 49
1-3- مشخصه¬های عمومی 49
2-3- بازوی مکانیکی  50
1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو 51
2-2-3- درجات آزادی  52
3-2-3- تکرارپذیری  52
4-2-3- بار مجاز(Pag load)  52
5-2-3- سرعت حرکت  52
6-2-3- سیستم محرک  53
7-2-3- دقت در مکان¬یابی نقاط  53
8-2-3- موارد متفرقه   54
3-3- سیستم کنترل   54
1-3-3- سخت افزار   54
1-1-3-3- محورهای حرکتی  54
2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه 54
3-1-3-3- ذخیره سازی جانبی برنامه ها  55
4-1-3-3- مرتبط سازی بوسیله بردها 55
2-3-3- نرم افزار  55
1-2-3-3- روش های برنامه ریزی ربات 56
2-2-3-3- روش برنامه ریزی راهنمایی  56
3-2-3-3- روش برنامه ریزی (work through) 57
4-2-3-3- روش برنامه¬ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه¬نویسی بصورت همزمان  58
5-2-3-3- عوامل  عمومی مؤثر در برنامه¬ریزی ربات 58
4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری 59
1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن  59
2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ  59
3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش  61
4-4-3- مشخص کردن برخورد  61
5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری  61
6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری  63

فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه¬ای از ربات جوشکار 64
4-1- مقدمه 64
2-4- آشنایی با CWS 64
3-4- CWSچگونه کار می¬کند؟  65
4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator  66
1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM   66
2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM  67
3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه  67
4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز  68
5-4-4- روش کار و انتخاب حالت  69
6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS  70
5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور  71

فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79
1-5 طراحی مکانیزم :          79
1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی :        79
2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ :      82
3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ :        83
2- 5 * طراحی اجزاء اولیه *         85
1 – 2 – 5 – مشخصات کلی :         85
2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی :        86
3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ       90
3-5- طراحي مدار سيستم‌هاي عمل‌كننده (هيدروليك)     93
1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک      93
2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم    94
3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C     95
4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A     96
5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)   98
6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ     99
منابع  102

آیا در رابطه با بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری سوالی دارید؟

برای کسب اطلاعات بیشتر از فرم زیر استفاده نمایید.

نام شما:

پست الکترونیک:

لطفا دقیقا مشخص نمایید در مورد محصول چه اطلاعاتی می خواهید بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری:

 
شناسه
رمز عبور
فراموشی رمز

 برای دریافت محصول ابتدا در سایت ثبت نام کنید


پرداخت آنلاین سايت تحقيق سرا توسط

انجام میشود .

 پذیرنده کلیه عابربانکهای بانکی کشور







 



تمام حقوق مادی و معنوی این سایت متعلق به فروشگاه تحقیق سرا میباشد 

Designed by "Peyman Pourhadi"