محتویات سبد
(خالی)

پرداخت >>
صفحه اصلی ثبت نام انتقال وجه اینترنتی راهنمای خرید دانلود کسب درآمد توسط تحقیق سرا پروژه های رایگان لیست کامل آرشیو سایت اقلام موجود تماس با ما

iT فـنـاوری اطـلاعـات
فیزیک,ریاضی و آمار
مـهندسی شیـمی,شیمی,پـالایش
مـدیــریـت
مهندسی پزشکی ,پزشـکـی,بـهداشـت
مهندسی آب , توسعه
مهندسی صنایع,صنعت,نساجی
مکانیک,هوافضا,متالوژی,نانو
محیط زیست,نیروگاه,انـرژی
نـفت , گـاز , پتروشیمی
هنـر,گرافیک,بازیگری
کامپیوتر , شبکه
پروژه و پایان نامه
مقاله فارسی
کارآموزی
مقاله انگلیسی
مقاله انگلیسی با ترجمه
پاورپوینت
مقالات رایگان
کشاورزی,امور دامی,طیور
پروژه مالی رشته حسابداری
پروژه کارآفرینی ، طرح توجیهی
پروژه آماده برنامه نویسی
بـرق,الکتـرونیک,مخـابرات
تــاریــخ,جــــغرافـیـا
تـربیـت بـدنـی,ورزش
حــقـــوق,فــقـه
حسابـداری,اقتـصـاد
خودرو سازی
دینـی,اخـلاق,فـلسفـه
روانـشناسی,علوم تـربیتی
رشته صنایع غذائی
زمـیـن شنـاسی,مـعـدن
زیست شناسی
زبـان,ادبیــات
علـوم اجتمـاعی,مشـاوره
علـوم سیـاسی,بیـن الملـل
عمران,معماری,شهرسازی
روابط عمومی ، ارتباطات

پشتیبانی سایت( پورهادی )

09361810592

ساعات پاسخگوئی

8:30 الی 15:00 ، 16:00 الی 22:30

سامانه پیام کوتاه

1293 2040 5000


آخرین به روزرسانی

آخرین به روزرسانی:



صفحه اصلی / کامپیوتر , شبکه / پروژه و پایان نامه
نسخه قابل چاپ نسخه قابل چاپ

عنوان محصول :

بينايي سه بعدي با استفاده از نور ساختار يافته با الگوي رنگي


امتیاز به این محصول
عالی
خوب
متوسط
ضعیف
خیلی بد

(تعداد رای: 17)

نظرات کاربران (0 پست)

در صورتی که مایل به خرید این محصول هستید ابتدا باید آن را به سبد خرید اضافه کنید

# این محصول به صورت فایل می باشد و پس از پرداخت موفق توسط شما لینک دانلود به ایمیل شما ارسال میگردد .
# در صورتی که دارای ایمیل شخصی نمیباشید لینک دانلود در قسمت دانلود فروشگاه قرار میگیرد .
# این محصول پس از پرداخت موفق طی حداقل 30 دقیقه و حداکثر 10 ساعت آینده طبق فهرست ذیل ارسال میگردد .
قیمت: ۱۵,۰۰۰ تومان
موجود در انبار: بله

تعداد صفحات: 137 صفحه
نوع فایل ارسالی:
توضیحات: دارای اشکال،تصاویر و فرمول

چکيده :
   هدف از اين پروژه استخراج پروفايل سه بعدي اجسام به استفاده از روش نور ساختار يافته ااست.    
 با توجه به بررسي هاي انجام شده نور ساختار يافته داراي مزاياي ويژه اي مي باشد . براي مثال  سيستمهاي مبتني بر اُپتيک معمولا داراي هزينه پايين تري هستند . همچنين سيستم هاي بينايي استرﻳو ( شامل دو دوربين ) يا استريو فتو گرامتري براي سنجش برد کوتاه داراي کاربردهاي زيادي مي باشد . اما اين سيستم در اندازه گيري فواصل کوتاه داراي نواقص و مشکلات مربوط به خود است  . اين مطلب  باعث شده روشهاي نور ساختار يافته در فواصل کوتاه بيشتر مورد توجه قرار گيرد . وجود کدينگ در نور ساختار يافته و کاربرد آن در تناظر يابي  باعث بالاتر رفتن ضريب اطمينان مي شود . براي راه اندازي اين سيستم نياز به يک پروژکتور LCD و يک دوربين تصوير برداري است که با توجه به الگو  از آن مي توان براي بازسازي اجسام متحرک نيز استفاده کرد . در اين ميان نقش اساسي را الگوريتم و نرم افزار نوشته شده براي پردازش ها و اندازه گيريها  برعهده دارد .  مراحل کاري اين  سيستم در فلوچارت به صورت کلي آورده شده است .
اين سيستم داراي کاربردهاي فراواني در استخراج مدل سه بعدي اجسامي از قبيل آثار هنري ، ايجاد مدل کامپيوتري از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهاي انيميشن سازي دارد . همچنين داراي کاربردهاي قابل تطبيق، در سيستم هاي پزشکي و برخي مسائل صنعتي مانند مهندسي معکوس  نيز مي باشد .

 

فهرست مطالب

چکيده    2

فصل اول : تئوري نور ساختار يافته و کاربردهاي بينايي سه بعدي
1-1- مقدمه   17
1-2- روشهاي غير فعال بينايي سه بعدي  18 
1-2-1- روش استريوفتوگرامتري  18
1-3- روشهاي فعال بينايي سه بعدي   19  
1-3-1- بکار گيري سنسور تماسي دربينايي سه بعدي   21 
1-3-2- بکار گيري سنسور غير تماسي دربينايي سه بعدي   22
1-3-2-1- روش ارسال امواج  22
1-3-2-2- روش هاي انعکاسي  23
1-3-2-2-1- رهيافتهاي غير اپتيکي در روشهاي انعکاسي  23
1-3-2-2-2- رهيافتهاي اپتيکي در روشهاي انعکاسي 23
1-3-2-2-2-1 رادار تصوير برداري 24

1-3-2-2-2-2- روشهاي اينترفرومتريک  26
1-3-2-2-2-3- استخراج عمق از طريق تمرکز بر روش فعال 27
1-3-2-2-2-4- استريوي فعال 28 
1-3-2-2-2-5- راستراستريوفتوگرامتري  28
1-3-2-2-2-6- سيستم مجتمع تصوير برداري  29
1-3-2-2-2-7- تکنيک نور ساختار يافته  30
1-4- مقايسه روشها وتکنيکها و کاربردهاي آنها  32
1-5- نتيجه گيري   35  
 

فصل دوم : روشهاي مختلف کدينگ الگو
2-1- مقدمه  37
2-2- روشهاي طبقه بندي کدينگ الگوهاي نوري  38
2-2-1- الگوهاي نوري از ديدگاه درجات رنگي  39
2-2-2- الگوهاي نوري از ديدگاه منطق کدينگ 40 
2-2-2-1- روشهاي مبتني بر الگوهاي چند زمانه (کدينگ زماني)   42   
2-2-2-1-1- کدينگهاي باينري  42  
2-2-2-1-2-  کدينگ با استفاده از مفهوم n-ary 44
2-2-2-1-3-  کدينگ با استفاده از مفهوم انتقال مکاني45
2-2-2-1-4-  کدينگ با استفاده از همسايگي 46
2-2-2-2- روشهاي مبتني بر همسايگيهاي مکاني(کدينگ مکاني)  48
2-2-2-2-1- کدينگهاي غير متعارف (ابتکاري)   48 
2-2-2-2-2- کدينگ بر اساس دنباله De_Bruijn  50 
2-2-2-2-3- کدينگ بر اساس منطق M-Arrays.  52 
2-2-2-3- کدينگ مستقيم 54
2-3- نتيجه گيري  55 

فصل سوم : پياده سازي کدينگ و پردازش تصوير 
3-1- مقدمه   57
3-2- توليد کلمه هاي رمز با استفاده از دنباله De_Bruijn59
3-3-  تابش الگو و عکسبرداري 65
3-4- پردازش تصوير  66
3-4-1- دوسطحي سازي 68
3-4-2- تشخيص لبه ها و اسکلت بندي  70
3-4-3- نازک سازي  74
3-4-4 نقاط تقاطع     75
3-4-5- شناسايي خطوط  78
3-5- نتيجه گيري 82

فصل چهارم :  شناسايي رنگ و حل مسئله تطابق و بازسازي سه بعدي
4-1- مقدمه 84
4-2- شبکه عصبي و شناسايي رنگ 86
4-2-1- مسئله تغيير رنگ87
4-3- طراحي شبکه عصبي  88
4-4- مسئله تطابق  93 
4-5- بازسازي سه بعدي  99 
4-6- بررسي خطاهاي موجود. 103
4-6-1- تغيير رنگ و خروجي غير قطعي شبکه 103
4-6-2- ناپيوستگي هاي تصوير رنگي  103
4-6-3-خطاي همپوشاني

4-7- نتيجه گيري 105

فصل پنجم : نتيجه گيري و پيشنهادات
5-1 مقدمه  107
5-2- انتخاب روش و پياده سازي  108
5-3- پيشنهادات   108

پيوست الف : نرم افزار تهيه شده  111 
پيوست  ب : مثلث بندي  122
مراجع   130

 

 فهرست اشکال

شکل 1-1) ساختار سيستم استريوفتوگرامتري  19
شکل 1-2) روشهاي استخراج پروفايل سه بعدي 20
شکل 1-3) تصوير برداري از سطوح مختلف توسط رادار 24
جدول  1-1 : تاخير زماني امواج صوتي و نوري 25
شکل 1-4 : a ) مويره سايه b ) مويره تصوير26
شکل 1-5 : دستگاه اندازه گيري سه بعدي بر اساس روش مويره27 
شکل 1-6 : ساختار سيستم راستر استريو فتوگرامتري 29
شکل 1-7 : ساختار يک سيستم مجتمع تصوير برداري 30
شکل 1-8 : ساختار سيستم نور ساختاريافته 31
شکل 1-9 :تصوير  نورساختار يافته موازي . اين تصوير با تاباندن يک الگو با خطوط عمودي موازي بر روي صورت ساخته شده است  32
جدول 1-2 :مقايسه روشها و کاربرد آنها 33
شکل2-1 : طبقه بندي روشهاي کدينگ در نورساختاريافته 41
شکل2-2 : پرده هاي نوري و نحوه بکارگيري يک الگوي چند زمانه  43
شکل2-3 : نمونه بازسازي تصوير مجسمه اسب و نقاط دست انسان به وسيله الگوي  چند زمانه و روش Postdamer  43
شکل2-4 : نمونه الگوهاي طراحي شده با روش n-ary  44 
شکل2-5 : نمونه بازسازي تصوير مجسمه اسب و نقاط دست انسان به وسيله الگوي چند زمانه و تکنيک n-ary  44
شکل2-6 : نماي پيک تصوير و انتقال مکاني آن   47
شکل2-7 : a) الگوي شامل خطوط بريده با اندازه خطوط به عنوان مشخصه مهم  b) الگوي تشکيل شده از  خطوط افقي با سه سطح خاکستري  50
شکل2-8 : الگوي طراحي شده با دنباله De-Bruijn51
شکل 2-9 : a) طراحي الگوي مرانو b)الگوي کامل شده مرانو 53
شکل 2-10 : نمونه بازسازي تصوير مجسمه اسب و نقاط دست انسان به وسيله تکنيک M-Array
شکل 2-11 : الگوي طراحي شده توسط گريفين 54
شکل 2-12 : الگوي خاکستري در رمز نگاري مستقيم 55
شکل 3-1 : گراف مربوط به B(2,3) 60  
شکل 3-2 : نرم افزار  نوشته شده براي توليد الگو و کد

شکل 3-3 : نمونه الگوي طراحي شده  64
شکل 3-4 :تابش نور و شرايط عکس برداري   65
شکل 3-5 : فلوچارت مراحل تناظر يابي  68
شکل 3-6 : عمل دوسطحي سازي در نرم افزار نوشته شده  70 
شکل 3-7 : نمونه عمل دوسطحي سازي 70
شکل 3-8 : نمونه خطاي ايجاد شده در استفاده از الگوريتم سبل   71
شکل 3-9 : نمونه نا پيوستگي ايجاد شده در استفاده از الگوريتم اسکلت بندي ساده  72
شکل 3-10 : تصوير خروجي مرحله  شناسايي لبه ها در نرم افزار نوشته شده. 73 
شکل 3-11 : تصوير خروجي مرحله  شناسايي لبه ها پس از اعمال ماسک (خطوط پيوسته هستند)  73
شکل 3-12 :نمونه تصوير خروجي مرحله  نازک سازي.  74
شکل 3-13 :ماسکهاي استفاده شده براي کشف نقاط تقاطع 76
شکل3-14 : دسته نقاط يافت شده به عنوان نقاط تقاطع 77
شکل 3-15 : نقاط تقاطع نهايي   77
شکل 3-16 : شکل رنگي نشان دهنده اثر همپوشاني خطوط 78
شکل 3-17 : برچسب گذاري تصوير اسکلت بندي شده  79
شکل 3-18 : بخشي از فايل خروجي شناسايي خطوط80
شکل 4-1 : مقادير کانالهاي رنگي در تصوير گرفته شده از جسم  88
شکل 4-2 :نرم افزار نوشته شده براي بدست آوردن نقاط نمونه از تصوير و  مقادير کانالهاي رنگي متناظر نقاط از تصوير گرفته شده از جسم    89
شکل 4-3 : شبکه عصبي طراحي شده  90
شکل 4-4 : نمودار خطاي آموزش شبکه براي تصوير الگو   91
شکل 4-5 : نمودار خطاي آموزش شبکه  براي تصوير الگوي تابيده شده روي شي  91
جدول 4-1 : قسمتي از اطلاعات خروجي شبکه پس از عمل گرد سازي  93
شکل 4-6 : فلوچارت مراحل تناظر يابي 95
جدول 4-2 : قسمتي از جدول امتياز دهي به تصوير نقاط الگو و تصوير جسم  96
جدول 4-3 : قسمتي از جدول  نقاط تناظر داده شده و اختلاف مختصات آنها  98
شکل 4-7 : تصوير يک جعبه تحت تابش 99
شکل 4-8 : شکل سه بعدي جعبه از روي برايند اختلاف مختصات دو نقطه . (محور عمودي)  100
شکل 4-9 : تصوير يک ماوس تحت تابش 101
شکل 4-10 : شکل سه بعدي جعبه از روي برايند اختلاف مختصات دو نقطه (محور عمودي  )  101
شکل 4-11 : تصوير يک گلدان تحت تابش  102
شکل 4-12 : شکل سه بعدي گلدان از روي برايند اختلاف مختصات دو نقطه .(بدست آمدن شکل تقريبي نيم استوانه  102
شکل الف -1 : محيط برنامه نويسي C# و راه حل به همراه پروژه هاي توليد الگو و پردازش تصوير و توليد نقاط نمونه براي ورودي شبکه عصبي113
شکل الف -2 : تصوير يک جعبه رنگ 115
شکل الف -3 : تصوير فرم مربوط به ايجاد الگو در برنامه نوشته شده  116
شکل الف -4 : يک الگوي مناسب توليدي توسط برنامه 117
شکل الف -5 : نمايي از فرم برنامه تهيه شده   118
شکل الف -6 : نمايي از برنامه پردازش تصوير در حال کار  119
شکل الف-7 : نمايي از برنامه در حال فعال بودن نمودار هيستوگرام و انجام عمل اکولايز کردن120
شکل ب-1 :دو دستگاه مختصات الگو و تصوير در سيستم نوري نور ساختاريافته 123 
شکل ب-2 : هندسه ساده سيستم نوري نور ساختاريافته 124
شکل ب-3 : هندسه مربوط به دوربين و پروژکتور . H نقطه اي از جسم است که توسط پروژکتور روشن شده است   126
شکل ب-4 : مدل pinhole  پروژکتور براي محاسبه پهناي خطوط    129

آیا در رابطه با بينايي سه بعدي با استفاده از نور ساختار يافته با الگوي رنگي سوالی دارید؟

برای کسب اطلاعات بیشتر از فرم زیر استفاده نمایید.

نام شما:

پست الکترونیک:

لطفا دقیقا مشخص نمایید در مورد محصول چه اطلاعاتی می خواهید بينايي سه بعدي با استفاده از نور ساختار يافته با الگوي رنگي:

 
شناسه
رمز عبور
فراموشی رمز

 برای دریافت محصول ابتدا در سایت ثبت نام کنید


پرداخت آنلاین سايت تحقيق سرا توسط

انجام میشود .

 پذیرنده کلیه عابربانکهای بانکی کشور







 



تمام حقوق مادی و معنوی این سایت متعلق به فروشگاه تحقیق سرا میباشد 

Designed by "Peyman Pourhadi"